家常绿豆雪糕的做法如下：
所需材料：
- 绿豆 150克
- 清水 适量
- 细砂糖 50克（可根据个人口味调整）
- 牛奶 200毫升
- 糯米粉 1小勺（可选，用于增加雪糕的质地）
- 香草精 1/2小勺（可选，用于增加香味）
步骤：
1. 将绿豆洗净，用清水浸泡4小时以上，最好提前一夜浸泡；
2. 泡好的绿豆加入适量清水，用高压锅或电饭煲煮30分钟左右，直到豆子熟透但不是很烂；
3. 将煮好的绿豆倒入搅拌机中，加入细砂糖、牛奶和香草精（如果使用），搅拌成绿豆泥；
4. 可选步骤：加入一小勺糯米粉，搅拌均匀。糯米粉可以增加雪糕的质地，使其更加细腻顺滑；
5. 将绿豆泥倒入冰淇淋模具中，用勺子背压实、抹平；
6. 将模具放入冰箱冷冻室内冷冻至少4小时，最好过夜；
7. 吃之前，将模具在室温下放置几分钟，方便脱模。
提示：
* 如果不选用糯米粉，可以尝试用玉米淀粉代替，但效果可能略有不同。
* 如果喜欢更甜的口味，可以适当增加糖的量。
* 按照个人需要选择是否使用香草精。此外，各种坚果、水果干等也可以作为配料加入。
以上就是一个简单的绿豆雪糕的做法，简单又美味，可以在炎炎夏日给家人带来一丝清凉解暑的感觉。
